Поступил в Саровскую пустынь, вместе с послушником Прохором (впоследствии прп. Серафим Саровский).
В 1785 г. сподвижники были посланы собирать средства на построение храма во имя преподобных Зосимы и Савватия Соловецких в Сарове. Возле с. Дальнее Давыдово (Горбатовского у. Нижегородской губ.) они водрузили крест на том месте, где позднее, в 1858 г., по пророчеству прп. Серафима была основана Николаевская Дальнедавыдонская женская община, впоследствии преобразованная в монастырь.
Вернувшись в Саров, преподобные Антоний и Серафим временами жили и одной келье.
В 1826-1827 гг. по совету при. Серафима Антоний Ардатовский посетил в Воронеже святителя Антония Воронежского (Смирницкого), который благословил Антония Ардатовского на паломничество в Киев в чугунной шапке свт. Питирима Тамбовского в качестве особого подвига, после 2-го паломнического посещения Киева святой Антоний ослеп от тяжести шапки.
В 1827-1828 гг. Антоний Ардатовский поселился близ муромского в честь Преображения Господня монастыря в келье, построенной в саду некоего купца.
Принял подвиг старчества, его духовной дочерью была подвижница мон. Марии Ардатовская.
В 1850—1851 гг. взяв из Мурома икону Божией Матери «Утоли мои печали». Антоний Ардатовский переехал в Ардатов и жил во флигеле при доме дворянки Лихутиной.
Принял тайный постриг в схиму с именем Арсений.
Отличался даром прозорливости, был усердным молитвенником и постником, носил вериги, обладал даром исцеления.
Умер в 15.08.1861, г. Ардатов Нижегородской губернии.
Погребён в Ардатовском в честь Покрoвa Пресвятой Богородицы женском монастыре.