Николай Андреевич Щербаков родился 6 декабря 1924 г. в селе Панфилово Карачаровской волости Муромского уезда Владимирской губернии. Русский.
Участник Великой Отечественной войны
После войны поступил на скульптурное отделение Московского художественного института декоративного и прикладного искусства. ученик известного скульптора Е.Ф.Белашовой. Окончил в 1951 г.
Учился в аспирантуре Академии художеств, Санкт-Петербург
Жена Вера Владимировна Селезнёва
С 1962 г. живёт в дачном посёлке Клязьма (город Пушкино)
Заслуженный работник культуры РСФСР
Лауреат Государственной премии Узбекской ССР им. А.Рудаки (1975 г.) - за памятник В. Ленину в Ходженте
Работы Щербакова (неполный перечень):
скульптурное оформление главного вестибюля станции метро "Краснопресненская" - 14 барельефов, посвященных теме событий 1905 и 1917 гг., Москва (1954)
бюст Народного художника В.А.Ватагина, музей Антропологии МГУ (1950-е годы)
скульптура "Материнство" (1953)
скульптура "Физкультурница" (1961)
бюст Зои Космодемьянской, музей Н. Островского (1960-е годы)
памятник В. Ленину в санатории "Барвиха" (1968) - проект памятника был подан на конкурс для установки в Кремле
