Памятник - бронзовый бюст - дважды Герою Социалистического Труда Ростиславу Аполлосовичу Белякову установлен в городе Муром площади Белякова (пересечение улиц Первомайская и Комсомольская)
Бюст установлен в 1984 г. в соответствии Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 декабря 1982 года о присвоении второй раз звания Героя Социалистического Труда.
Авторы памятника - скульптор В. Фетисов, архитектор Ю. Арндт.
