Село Великодворье (Великий Двор) впервые упоминается в XVII веке состоящим в Рязанском уезде Стружанской волости.
По окладным книгам Старорязанского стана не позднее 1676 года известно о существовании церкви "Воскресения Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа", при ней "поп Тимофей Трафимов" (до 1676 года), "поп Тимофей Артемьев" (с 1676 по 1698 годы) и "пономарь Гаврилко Стефанов". Тогда в селе было 67 дворов, но, судя по челобитной попа Тимофея от 14 августа 1699, где он просит "сбавить" податей, к началу XVIII века село обезлюдело.
Помещики вывезли своих людей в "иныя поместья", часть приходских деревень были переведены в другие приходы. Мало того, по всей видимости далеко не случайно, а из-за непростых условий архивными источниками сообщается, что в 1726 году "поп Стефан Семенов скрылся". Церковь, находясь при кладбище в глухих болотистых лесах Мещеры, не имела даже сенных покосов.
Старая Воскресенская церковь сильно обветшала, и в 1783 году было дано дозволение, согласно просьбе иерея Андрея Иванова "с приходскими людьми", на построение новой церкви, "деревянной же Воскресенской, с Пятницким приделом". В новый храм был назначен новый священник о. Андрей Иоаннов.
В 1829 году иерей Василий Елисеев просит дозволения крыть церковь новым тесом. Однако в 1830 году за какие-то провинности о. Василия лишают священнического сана и неизвестно, был ли выполнен ремонт или нет. Вместо о. Василия назначают о. Гавриила (Иоаннова Черкасского)
В 1867 году к храму пристроен Введенский придел и возведена колокольня.
В 1872 году устроен новый иконостас, храм был расписан, вокруг церкви сделана деревянная ограда.
К концу XIX - началу XX веков в приход входила фабрика Нечаева-Мальцева, ныне поселок Великодворский, и Залесская стеклянная фабрика того же владельца, построенная им в 1886 году, а так же деревни Харламова, Мордвинова, Залесье при речке Нинур, Малышкино при речке Дадур, сельцо Дубровка. Известный стеклозаводчик Нечаев-Мальцев (Нечаев-Мальцов) отпускал на содержание причта церкви из конторы завода ежегодно 96 рублей.
В 1918 году (по другим сведениям в 1920) храм сгорел или был сожжён.
Вместо него в 1924 году во время большевицких гонений на Церковь Христову прихожане построили закамуфлированную избу-пятистенок, задняя часть которой, выдвигась в кладбище и невидимая с центральной улицы, была не просто стеной, а слегка обозначенной трехгранной алтарной частью храма. Кровля постройки была двускатной, вальмовой, простой формы с продольным коньком, крыта железом, из которого торчала труба единственной кирпичной печи. В таком виде, приспособленном от расстрельного режима марксистов-ленинцев, новый Параскевинский Пятницкий храм существовал до 1955 года, когда в него был назначен священником святой Пётр (Чельцов), уроженец Рязанской области, член Священного Собора в Москве, неоднократно репрессированный большевиками священнослужитель храмов в Нарме, Заколпье, освобожденный по амнистии после смерти Сталина. Отец Петр при жизни перенес тяжелейшие испытания, был сослан на Соловки в страшный концлагерь (СЛОН), но достойно претерпел все мучения.
При служении святого Петра на кровле Пятницкого храма ы установлен небольшой купол и пристроено открытое западное крыльцо-паперть.
В 1972 году святой Пётр скончался в селе Пятница. Погребён за алтарем храма св. вмц. Параскевы Пятницы. В 2000 году на Освященном Юбилейном Архиерейском соборе канонизирован в Соборе новомучеников как священноисповедник. 22 октября 2000 года состоялось обретение мощей и положение в храме св. вмц. Параскевы Пятницы.
В 1980-х церковь Пятницкая села Великодворье была перестроена и распространена объёмами, устроена колокольня, фасады обшиты тесом и, впоследствии, нарядно покрашены.
